李悝变法、吴起练兵以后，战事无关争端，师出无须有名，旨在开疆拓土。贵族武士乘坐兵车，平民百姓充当步卒。兵车千百乘，步卒数十万。征伐规模大，时间长，仪式性极轻，杀戮性极重。交战经年，死伤千万。胜负虽分，仍不解兵。胜者得地，明年续攻。败者失地，图谋收复。攻城略地的全民战争，旷日持久，连年不断。邻国不灭，永不休战。
魏文侯死后，魏武侯听信王错谗言，不命吴起为相。
吴起离魏至楚（前383），楚悼王任为宛邑（河南南阳）太守。
吴起治宛一年，宛邑大治。楚悼王任为相国（前382），仿效魏国，实行变法。
吴起主持楚国变法，仿效李悝变法。加强中央集权，削弱贵族势力。捐除不急之官，奖励战斗之士，建立了第二支平民化的职业军队。奖励百姓开荒，穷尽地力。不许贵族住在郢都，迁往边地垦荒。封君传至三世，封地即予收回。
吴起相楚一年，变法小成。南平百越，西伐弱秦，北击强魏，战无不胜。楚国重新北进中原。
引子 楚父宋母（前381-前370）
一 楚悼王崩吴起死楚，宋休公殁庄全逃宋
前381年，岁在庚子。庄前十二年。宋休公二十六年（卒）。
周安王二十一年。秦献公四年。楚悼王二十一年（卒）。魏武侯十五年（晋桓公八年）。韩文侯六年。赵敬侯六年。田齐太公二十年（姜齐康公二十年）。燕简公三十五年。鲁恭公二年。卫声公二年。郑君乙十五年。越王翳三十一年。中山桓公二十二年。
魏文侯变法以后，遵循君柔臣刚的泰道，以上事下，礼贤下士；以强事弱，友爱韩、赵。韩烈侯、赵烈侯均尊魏文侯为三晋盟主。
魏武侯继位以后，奉行君尊臣卑的否术，居上慢下，傲视贤士；恃强凌弱，驱遣韩、赵。韩文侯仍然尊魏，赵敬侯不再尊魏。
魏武侯大怒。前年（前383）伐赵，攻取兔台（今地不详）。去年（前382）伐赵，攻取刚平（河南清丰）。魏、赵反目成仇。
今年，赵敬侯得知吴起离魏相楚，邀约楚悼王共同伐魏。
楚悼王乐于推助三晋内战，吴起痛恨魏武侯弃用，于是欣然助赵伐魏。
赵军伐魏，楚军助阵，攻取了棘蒲（河北魏县南）。
正在此时，楚悼王熊疑死了，在位二十一年（前401-前381）。
太子熊臧继位，即楚肃王。
楚悼王丧礼，阳城君举手为号，七十余家宗室贵族同时箭射吴起。
吴起处变不惊，大叫：“看我如何用兵！“
纵身扑向楚悼王尸身。
吴起被射成刺猬，楚悼王尸身被射成豪猪。