每当夙夜之时，姜维向北遥望故土，何曾不是怆然涕下，这恐怕也是他一直执着于北伐的一个重要原因，能够回归故土，亲手在母亲坟前插上一柱香，恐怕是姜维毕生的夙愿了。
当年另一个重要的原因就是诸葛亮的遗愿了，北伐中原，兴复汉室，恐怕是诸葛亮毕生的心愿，他为此鞠躬尽瘁，身死五丈原，姜维承继诸葛亮的衣钵，自然不会忘记北伐中原也是他的使命。
在费担任大将军的时候，姜维也已经升任了卫将军，卫将军的职责所在自然是宫廷宿卫，保护天子的，费之所以这么安排，就是希望姜维可以老老实实地呆在蜀中，不要再折腾北伐之事了。
但姜维又怎么可能轻易地放下心中的执念呢，尽管他每次的出兵都受到了费的制约，所领之军不过万人，但姜维还是始终执着于北伐，并另辟蹊径地开发出狄道这些进攻路线，试图联结羌氐这些胡人，向魏军防守薄弱的区域发起进攻，取得自己想要的战绩。
延熙十六年，春正月朔日，蜀汉举行岁首大会，大将军费酒后大醉，被魏降人郭修所刺杀。费被刺一案，成为了一千古奇案，郭修究竟是受何人遣使，究竟是出于何种动机去刺杀的费？随着郭修当场被蜀兵斩为了肉泥，也已经成为了一个千古之谜。
不过可以肯定的一点是，姜维成为了最大的受益者，费死后，姜维升任都督内外诸军事，几个月后，便挥师数万，出石营，围攻南安，与郭淮战于洛门，粮尽而返。
郭淮和姜维可以说是老相识了，姜维归蜀之前，担任天水郡参军，那时郭淮便已经是雍州刺史了，也许那个时候，郭淮对姜维完全是不屑一顾的，丝毫不会认为这么一个小小的郡吏会成为他平生之大敌，让他枕席难安。
郭淮当这个雍州刺史，可谓是有些年头了，从魏国立国之时，郭淮便被曹丕委任为雍州刺史，成为了封疆大吏，魏国的皇帝换了一茬又一茬，郭淮却成为了铁打的刺史，多少年都巍然不动，而他交锋的对手，也从诸葛亮换成了姜维，可以说郭淮是真正的雍凉之王，稳稳地守着魏国的西部边境，让蜀国的多少次进攻都无果而返。
然后这打越打越难打，中原的局势对关陇的影响是相当的大，毕竟所有的战争其实打得都是后勤，没有强大的国力来做保障，任何战争都难有胜算。
司马氏在中原一败涂地，最终不得不退守关中，这无疑也给郭淮防御蜀国的进攻带来了极大的压力，关中东线的防御俨然是重中之重，所以郭淮手下的军队也被抽调的七七八八了，他能调动的人马，也仅仅只剩下了两三万人，在面对姜维的进攻之时，自然是捉襟见肘，疲于应付。
而姜维这一次更是进攻，则更是蓄谋已久，这次姜维很是能沉得住气，他在等待着一个最为合适的进攻机会，不鸣则已，一鸣惊人。
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