2月14日，中国农历大年三十，法国舰队旗舰“巴雅”的两艘蒸汽舢板被改装成杆雷艇，各加装一支德门伊式雷杆，配套一枚1878型的电发杆雷，雷体内填充13公斤棉火药。晚上11时过后，两艘杆雷艇分别由“巴雅”的大副格尔敦上尉和鱼雷军官杜波克上尉指挥，趁着夜幕，潜入石浦湾。
凌晨时分，杜波克指挥的杆雷艇在距“驭远”200米时，将杆雷的激发电源接通，加足马力冲向“驭远”。尽管是农历大年的深夜，身处在险境中的“驭远”保持着高度警惕，法国杆雷艇轮机加速的声音立刻使舰上的官兵惊觉，很快哈乞开司机关炮对着声音传来的方向高速射击起来。然而一切都太晚了，随着法国杆雷艇上雷杆的前出，一声巨响从“驭远”舰体中后部传出，船舱内立刻进水。和马江海战用杆雷艇偷袭“福星”后的情况十分相似，进攻“驭远”成功后，法国杆雷艇的雷杆竟然插在“驭远”的舰体上无法自拔，“驭远”舰上开始有水兵拿着步枪向杆雷艇射击，甚至有人准备跳上艇搏斗。最后法国人手忙脚乱把雷杆弄断，才脱离险境。法方攻击“驭远”所付出的代价是，被击毙了一名士兵。
突然遭偷袭受创的“驭远”，立刻在黑夜里打开它的炮门，向四外猛烈射击，不远处的“澄庆”舰很快也开始了射击。在他们看来，杆雷艇偷袭只是法国军舰大举入侵的前奏，漆黑的夜幕里肯定隐藏着来袭的法舰。令人异常痛惜的是，法国杆雷艇全身而退，只剩下港里“澄庆”和“驭远”在不辨敌我自相残杀……
美术作品：石浦之夜的混战。创作：海军史研究会顾伟欣。
第二天清晨，法国人惊讶地发现，石浦港里“澄庆”舰已经完全沉没，中杆雷重创的“驭远”坐沉在港中。事后，“驭远”管带金荣、“澄庆”管带蒋超英被判将舰上火炮打捞后，革职发往军台。二舰的现场指挥帮办营务处丁华荣，因为在军舰沉没后前往镇海，参加了镇海保卫战，而免于处罚。(9)
1959年11月至1960年4月19日，上海打捞工程局第三工程队，在浙江象山县石浦镇天妃宫西侧水域，打捞到一条沉船，经确认就是“驭远”舰。“（舰体）有的甚至已被炸到船底转圆处的近尾部，有的还炸至龙骨右舷（下风边），旁尚存2-3公尺。炉子已拿掉，元宝座尚在；主机间仅存底座；地轴弄已炸碎，地轴尚在；车叶两瓣已炸掉。”(10)
巩金瓯