和平建设时期之后，大希律统治的最后十年，又进入了他的家庭悲剧时期。大希律一生娶了十个妻子，生有十男五女，选立何人继承他的王位的问题，自然成为充满矛盾与勾心斗角的焦点：第一妻子多丽（Doris）的儿子安提帕德为发妻长子，理应继承；第二妻子马利亚米的二个儿子，留学罗马，为大希律所宠爱，应选立其一为继承人；三妻、四妻均有合格儿子，均可参加角逐。此外大希律的妹妹撒罗米也不甘示弱，积极为自己两个丈夫所生的儿子进行幕后活动。宫庭中明显分裂为以马利亚米两儿子及其亲属（代表玛喀比犹太系统）为一派和以大希律以东人母亲和妹妹撒罗米等亲族（代表以东人系统）的另一派。此两派为继承王位进行剧烈的斗争。第一妻的长子安提帕德和姑母撒罗米（大希律之妹）串通一气，多方造谣诽谤，捏造马利亚米的二子策划要为大希律错杀的亡母复仇的“事实“，使大希律王疑虑重重，终于在元前8年将马利亚米的二子解到撒玛利亚（即30年前大希律与马利亚米结婚旧地）同时处死。并宣布立第一妻长子安提帕德为继承人，此场立嗣风波似应结束，但安提帕德又因企图早日毒杀大希律的阴谋被发觉，由罗马皇帝下旨处决。此时大希律已病入膏育，宣布改立第四妻长子亚基老为王，其弟希律安提帕和第五妻次子希律腓力第二为分封王。
大希律预知病将不起，为使自己死时遍地有哀哭之声，他在耶利哥设宴，诱骗拘禁国内犹太族人领袖和名士，嘱咐其妹撒罗米和妹夫亚勒撒说：“我将死，我知死后必有许多人欢乐舞蹈，却无人痛哭捶胸，所以我要求你们，等我一断气，便将马牢内拘禁的犹太人全部杀掉，这样全以色列使充满号啕大哭之声，聊作为我举哀而已！“。元前4年春，大希律病死耶利哥城，幸而他的最后遗瞩没有被执行。根据《马太福音》2：1～18记，大希律在位时，耶稣诞生于耶路撒冷南边的伯利恒城，希律死前曾下令屠杀伯利恒地四境两岁以内的男孩，为了可除灭耶稣。因此耶稣是诞生于公元前4年希律死去之前，一般推定是在公元前7～4年之间。
三、大希律王以下的第二代“希律王“
①希律亚基老（公元前4年～公元6年）
亚基老是大希律王第四妻的长子，他在位时施行暴力统治，在一次逾越节里屠杀三千犹太人（《马太福音》2：22），撒玛利亚人和犹太人上告于罗马皇帝屋大维，甚至他弟弟分封王希律安提帕和异母弟特拉可尼分封王腓力第二也联名控诉。罗马皇帝于公元6年下令罢黜亚基老，流放到高卢，将其领地设立罗马巡抚管理，公元18年，亚基老死于高卢流放之地（今法国Vienne地区）。