①希律亚基帕一世（公元37～44年）
希律亚基帕一世是大希律第二妻马利亚米的儿子亚里士多布鲁所生（亚里士多布鲁和兄弟亚历山大在元前8年同时在撒玛利亚被处死）和希罗底是亲兄妹关系。亚基帕一世曾在罗马任宫庭教师，和年幼未登上王位的罗马幼主加力果拉有很亲密的关系。公元37年，罗马皇帝提庇留死，加力果拉继位，就任命希律亚基帕一世为犹太王。公元41年，加力果拉被杀，亚基帕一世大力支持革老丢继任皇帝，革老丢把从前亚基老的领地都加给他，并撤消罗马巡抚。希律亚基帕一世统治的地盘竟相当于祖父大希律王统治的疆域。
希律亚基帕一世热衷于迫害初期的基督徒，杀害约翰的哥哥雅各，囚禁使徒彼得（《使徒行传》12：1～4）。公元44年，希律亚基帕一世为罗马革老丢皇帝在该撒利亚举行庆祝运动会上，突得急病死去，圣经记载“他被虫所咬，气就绝了“（《使徒行传》12：23）。今有人猜测，希律亚基帕一世是得了一种称为急性“包虫囊病“（hydatid cyst）而猝死的。
②希律亚基帕二世（公元50～l00年）
希律亚基帕二世是希律亚基帕一世的长子，所以算是大希律王的第四代孙。他父亲亚基帕一世死时，他才十六岁。罗马革老丢皇帝看他年轻，暂时又开始派巡抚统治，公元50年，才让他当犹太王。公元54年，罗马第五任皇帝尼禄即位，加增他的领地，赋与他派选祭司与监督圣殿财政的权力。希律亚基帕二世迫害犹太人，也迫害初期的基督徒。公元66年犹太人大起义时，希律亚基帕二世坚定支持罗马皇帝的镇压政策，甚至派遣三千骑兵队参战。公元70年罗马提多镇压起义后，当年8月，亚基帕二世亲赴罗马参加庆祝胜利的典礼。公元75年，又偕同妹妹百尼基去罗马，使百尼基成为提多将军的情妇。亚基帕二世和犹太著名史家约瑟福斯有往来关系，并很赞誉约瑟福斯编写的《犹太战争》（The Jewish War共七卷，约写于公元75～79年间）。
亚基帕二世在位的公元一世纪六十年代，正是使徒保罗传讲福音而被捉拿拘禁时候。保罗先是被解送到罗马巡抚腓力斯那里受审（《使徒行传》24章），腓力斯离任后，非斯都继任罗马巡抚，亚基帕二世和妹妹百尼基特地到该撒利亚拜见新巡抚，于是便与非斯都一起审讯保罗。保罗侃侃陈词，亚基帕二世戏言对保罗说：“你想少微一劝，便叫我做基督徒啊？“，但至终巡抚非斯都和亚基帕王都只能认为，此人“没有犯什么该死该绑的罪“，应予释放（《使徒行传》25、26章）。