博加尔涅和波尼亚托夫斯基得知达乌军处境危急，立刻回师救援达乌。这样一来，俄军又处于腹背受敌的困境，被迫撤离大道。虽然如此，达乌也未能转危为安。米洛拉多维奇沿路占据阵地后，下令对敌行进纵队进行枪炮射击。法军损失惨重，狼狈逃窜。
为防止俄军突入储存大量法军辎重的维亚济马，博加尔涅和波尼亚托夫斯基占领了城市附近的制高点，仓促组织防御。不久，达乌的残部已开到这里。这时，库图佐夫的各路大军也在这里会合。下午2时，俄军全力以赴向敌人展开攻击。敌人被击溃后，逃入维亚济马城内。攻城战打响了。下午4时，俄军攻入城内。
维亚济马争夺战持续了近10个小时。万人；万人。法军伤亡六千多人，2500人被俘，残部被迫弃城，向多罗戈部日仓惶逃去。
库图佐夫在攻占维亚济马后不久，在给内阁大臣特罗辛斯基的信中提到：
“敌人的每一步行动要到达处，都被我们的前卫部队和哥萨克骑兵团捷足先登，赶在前头。敌撤离莫斯科，经过小雅罗斯拉韦茨和维亚济马的战斗所遭受的损失无法估量；此外，在无数次小型战斗中，被击毙者肯定超过2万余众，被俘人数超过万余。其弹药、辎重和马匹的损失更是不计其数。“
维亚济马交战后，法军一蹶不振，闻风丧胆。塞居尔以痛苦的心情写道：每个军都各自为政，司令部和统一训令仿佛都不复存在。慌乱情绪“像传染病一样在军中蔓延“，“悲观失望和违纪现象接连不断发生“。
避开冲突，摆脱俄军追击，以强行军向斯摩棱斯克挺进，并在那里休整，这就是拿破仑当时的计谋。
拿破仑还是想方设法竭力稳住部队的士气，他要军队相信按照他的策略实施机动能取得良好战果；他还严厉地处置那些惊慌失措分子；他到处散布俄军目前处境更加恶劣的言论。
维亚济马交战后，紧张的战局一直未见缓和。库图佐夫命令普拉托夫和米洛拉多维奇：