在阳明心学体系中，“心即理“、“知行合一“、“致良知“是三个最为重要的论题。他的“心即理“直承陆九渊。这一思想很明显地体现了王的一个论断：“心外无物“。万事万物皆由心而生发。“四方上下曰宇，古往今来曰宙，宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。“
第二个“致良知“。良知是心之本体，无善无恶就是没有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未发之中，是无善无恶的，也是我们追求的境界，它是“未发之中“，不可以善恶分，故无善无恶；当人们产生意念活动的时候，把这种意念加在事物上，这种意念就有了好恶、善恶的差别，他可以说是“已发“，事物就有中和不中，即符合天理和不符合天理，中者善，不中者恶；良知虽然无善无恶，但却自在地知善知恶，这是知的本体；一切学问、修养归结到一点，就是要为善去恶，即以良知为标准，按照自己的良知去行动。
无善无恶就是没有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未发之中，是无善无恶的，也是我们追求的境界。但是有时候人的判断会出现错误，也就是意之动出现了错误，即不能正确地分辨善和恶，把恶当做善，把善当做恶，那么他的良知也会出现错误，从而格物也会误入歧途，为什么会出现这种情况？因为此时的心已经被私心和物欲遮蔽了，不是天理，这时就要反诸求己。努力使自己的心回到无善无恶的状态。回到无善无恶的状态了，才能有正确的良知，才能正确地格物。什么是有理，只要格物致知来达到一颗没有私心物欲的心，心中的理其实也就是世间万物的理。天理不是靠空谈的，是靠格物致知。靠实践，靠自省心中有天理、无私心，就好比世间有规矩、有规律，有规矩就能丈量世间万物的方与圆。无论有多少方和圆，无论这些方和圆的大小，都能靠格物致知揭破其规律，不然这些规律就是不正确的。天理就在人的心中。
王阳明最重要的一个思想是：“知行合一。“这是他最为人推崇的一个主张，也是他成为一代大家的“成名之作“，正是由于此说，他才得以与朱熹等人彻底“划清界限“，与陆九渊一道，负手傲立于儒家另一顶峰，让后人“传唱“至今。
儒家之学到宋代时，“二程“已是绝对权威，而按此脉络发展起来形成的“程朱“之学，也已隐然成儒家正统学说，至于其所主张的“知而后行“，自然也被“沉默的大多数“所接受，成为哲学之“主流“，而王阳明以其无匹才华，一针见血地指出其谬误：“食味之美恶，必待入口而后知，岂有不待入口而已先知食味之美恶者邪“；“路歧之险夷，必待身亲履历而后知，岂有不待身亲履历而已先知路之险夷者邪“——由此可见，王之知行合一时是极重视实践精神的，是讲求一种“理论与实践“的统一的，所以后世之人，因其乃唯心主义大家而断言他之论断与“理论联系实际“、“理论实践相结合“是毫不沾边的，实乃武断。
举一个简单的例子。
好比孝顺父母，心中有这个意念还不能算做孝，必须在实际行动中有所体现，并且在孝顺父母的过程中，奉养得宜，让父母舒适满意，这就是实践。表面上看这个实践好像是在对客观的父母进行作用，其实是对自己的本心进行作用，万物皆在本心。这个孝顺父母的天理并不是在父母身上得到的，父母也没有教我们要我们孝顺他，这是纯粹发乎没有私心物欲的良知。而且父母死后，我们的孝顺之心也不因此消失。
宋元明时期，是中国文化和哲学思想发展的一大高峰。王阳明心学把儒学思想提升到了本体论的高度。但是，我们又忍不住感叹，这些思想再怎么提高与发展，都是在别人基础上更进一步而已，而独树一帜的哲学思想却再没有出现过。
第六章 如果